Робототехника, планетоходы и ровверы для экстремальных условий

Специальные электромеханические привода для экстремальной робототехники.

Разработка КД по ТЗ заказчика и изготовление опытных партий малогабаритных электромеханических комплектных приводов, электродвигателей, редукторов и стендов для испытаний.

Электромеханические привода строятся на базе:

1. Синхронных электрических машин на постоянных магнитах с векторным управлением:

• С  моментом до 1200Нм
• Удельной мощностью до 5кВт/кг в диапазоне мощностей до 50кВт

1. Механических передач:

• Планетарных
• Волновых
• Ролико-винтовых
• Шарико-винтовых

Для условий эксплуатации:

• Температурный диапазон от -60⁰С до +150⁰С( теоретически до 500⁰С)
• Вакуум 
• Повышенный уровень радиации
• Агрессивные среды

Партнеры

Росатом Север

Политехнический университет Политех

ЦРТС

РТК

Южно-Уральский государственный университет